태그>군집로봇(총 14개의 글)

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  • 군집로봇 시스템 근황.
    군집로봇 시스템 근황.
    狂工之道 v1.1 beta - 君子之德風  by 狂工크랜|11/23 00:23

    # 요즘 이글루에 너무 본업이랑 관계 없는 글만 포스팅하는 것 같아서 본업 이야기 조금 해보죠. 이제는 저 혼자 하는 일이 아니라 석사과정 두명이랑 셋이서 팀으로 하기 때문에 내용을 함부로 공개하긴 좀 그렇고..

  • TXT-1 10대 군집동작;;
    TXT-1 10대 군집동작;;
    狂工之道  by 狂工크랜|01/05 19:36

    # 논문링크(IEEE) 논문 낼만한 학회나 저널 검색하다가 나온 것. 아직도 검색할 때 마다 새로운 게 나오다니. oTL 저하고 비슷한 짓을 하는 사람이 세상에 아직 더 많이 있나보군요. ㄷㄷㄷ Oklahoma State..

  • [개미]프롤로그
    狂工之道  by 狂工크랜|01/01 16:26

    # 앞서 말했듯이, 군집시리즈(?)는 이제 박테리아 단계를 지나서 개미단계에 들어서게 됩니다. 우선 제가 6개의 단계(박테리아,개미,사자,원숭이,개,인간)으로 나눈 이유를 말씀드리자면, 기존의 생물들 중 사회성에 대한 연구가 가장 많이 된 종(種)들이기 때문입니..

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  • [군집]전반적인 정리
    狂工之道  by 狂工크랜|01/01 14:42

    # 2009년이 되었군요. 아마 한동안은 다른 일들로 바빠서 진행은 많이 못하겠지만. 우선 앞으로 어떻게 진행할 것인지에 대한 정리를 해봅니다. # 지금까지 제가 해온 것들을 보신 분들은 많이 아시겠지만, 제가 하고자 하는 것은 인공지능의 집단행동을 통한 더 나은 지능의 창발(..

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  • 클릭하시면, 다른 썸네일을 보실 수 있습니다. 다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/12/20 17:07

    # 제 석사논문입니다. 심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다. 내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다. 나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 ..

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  • 클릭하시면, 다른 썸네일을 보실 수 있습니다. 다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/12/20 16:46

    # 제 석사논문입니다. 심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다. 내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다. 나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 ..

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    다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/12/20 16:13

    # 제 석사논문입니다. 심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다. 내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다. 나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 ..

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    다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/12/20 15:53

    # 제 석사논문입니다. 심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다. 내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다. 나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 ..

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    다중 코드 초음파 센서 네트워크를 이용한 군집로봇..
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/12/20 13:29

    # 제 석사논문입니다. 심사발표때 썼던 PPT 자료와 부가설명으로 정리했습니다. 내용에 대해서 지적이나 의견을 제시해주시는 것은 감사히 받겠습니다. 나름 제가 그동안 살아오면서 만든 것 중 가장 강력한 ..

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  • 싱숭생숭.
    싱숭생숭.
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/12/02 16:10

    이제 대충 시스템 동작 잘되고. 구조적으로 정리 됐고. 이론도 정리 거의 다 됐고, 이제 실험 데이터 뽑아서 오차범위가 얼마나 되는지 통계내고 논문 문서정리하면 되는데. 왜이리 하기 싫은지;; 심사까지 2주 ..

  • 만만하게 보고 남겨놓은 일에 뒷통수 맞다
    만만하게 보고 남겨놓은 일에 뒷통수 맞다
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/11/27 20:08

    # 그래프 모양은 예쁜데. 해가 선형대수로는 아무리해도 안풀어지는군요. oTL 한나절동안 연립방정식 붙잡고 있었는데 gg. # 로봇 최소수를 5대로 늘릴 수도 없고. 확 수치해석 알고리즘이나 GA나 PSO 따위..

  • 통신에러
    통신에러
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/11/26 15:44

    또 자폐증이냐 이넘들. 옹졸하게 200ms 안에 로봇 3대를 다 제어하려니 문제인 듯. 이번엔 로봇 간 동기화가 중요해서 4년전처럼 랜덤으로 통신하게 할 수도 없고. 일단은 동작속도에 여유를 줘서 천천히 돌리고 ..

  • 내가 옹졸하다니!!
    내가 옹졸하다니!!
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/11/25 15:34

    동작안되는 4호기의 DSP 보드를 다시 납땜하기 귀찮아서 예전에 납땜했다가 동작이 안되서 빼놓은 보드들 디버깅해서 써볼려고 테스트 하던 중. 보드 중 하나가 System clock이 이상하게 나와서 통신 baudra..

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  • 검은 4호기의 숙명인가..
    검은 4호기의 숙명인가..
    狂工之道  by 狂工크랜|2008/11/23 21:24

    에반게리온 이후 검은색 4호기는 동작이 안되기로 정해져버린 것인가. (맨 앞의 검은 녀석이 4호기임) .DSP 동작불량. 보드부분 다시 납땜해야 할 듯. .저거 다 땜하느라 이제 납 냄새만 맡아도 쏠린다능. ㅠㅠ

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