태그>보행로봇(총 38개의 글)
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- 기계닉스 반인반마 제어 기술 4각 보행 기술 걸음새..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyein@gmail.com > by 기계닉스|2013/01/01 14:50
박근혜 단군 탄생을 경축하며.기계닉스 반인반마 동영상 구현 설계묶음(맷돌-통합개발환경)과 관련 보행기술(A4자료), 가장 중요한 4각보행체의 걸음새 자료(A4) 등을 공개한다.기계닉스의 4각 보행기..
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- 기계닉스 맷돌-통합개발환경 + 관련 일체 BSD ..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyein@gmail.com > by 기계닉스|2012/12/25 09:00
박근혜 단군 탄생을 경축하며. 맷돌-통합개발환경의 모든 것을 BSD 허가로 공개한다. 추가 공개 요청이나 문의는 gigyein@gmail.com 으로. 앞으로도 모든 자료는 다 공개한다. 맷돌-통합개발환경 + 맷..
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- 하체마비환자 로봇다리로 ‘터벅터벅’
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저 하늘의 반짝이는 별과 같이... by Danny|2011/09/02 14:20
보행로봇 ‘로빈’ 임상시험 현장…생산기술硏 세계 3번째 개발 《“아직 위험해서 안돼요.” /“혼자 할 수 있다니까요.” /지난달 31일 오후 대전 충남대병원 임상보행분석실. 재활치료를 위해 이곳을 찾은 이진목 씨(51)는 “스스로 걸어보겠다”면서 재활치료사들과 가벼운 실..
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- 맷돌 과 맷돌28호 사용 RC 서보 로봇 4각 보행 - 종합..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:45
이 동영상은 종합 보행 동영상입니다. 2:4접지 전진 속보 보행 => 2:4접지 제자리 보행 => 2:4접지 전진 보행 => 3:2:4접지 전진 보행 => 3:4접지 전진 보행 => 3:4접지 후진 보행 => 3:4접지 옆..
- 맷돌 과 맷돌28호 사용 RC 서보 로봇 4각 보행 - 종합..
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- 맷돌 과 맷돌28호 사용 RC 서보 로봇 4각 보행 - 24접..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:39
이 동영상은 2:4 접지 보행(관성 보행) 고속 전진 보행입니다.2:4접지 보행중 질량 배분과 안정화가 가장 필요하고 집중된 동작으로, 고속으로 보행을 하는 것이지만 보기에 따라서는 가볍게 뛰는 것과 비슷해 ..
- 맷돌 과 맷돌28호 사용 RC 서보 로봇 4각 보행 - 24접..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:36
이 동영상은 2:4 접지 보행(관성 보행) 제자리 걸음 보행입니다.제자리 걸음은 가장 기본적인 보행으로 2각, 4각 고등 보행체에서 반드시 거쳐야 하는 기본 동작입니다.이 동작은 보행체의 질량 배분을 얼마나 ..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:31
이 동영상은 2:4 접지 보행 전진 보행(관성 보행)입니다.2접지 상태를 계속 교차하는 교차걸음새로 일반적으로 관성보행이라고 알려진 것입니다.2접지 상태의 관성을 이용하여 다른 교차된 2개의 다리를 빠르게 ..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:28
이 동영상은 3:2:4 접지 보행 전진 보행입니다.이 보행은 소, 말, 개, 돼지 등 4각 보행체들의 일반적인 보행으로 3접지(정보행 상태)=>2접지(관성 보행 상태) 의 전환으로 다리를 이동하는 방식입니다...
- 맷돌 과 맷돌28호 사용 RC 서보 로봇 4각 보행 - 324접..
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- 맷돌 과 맷돌28호 사용 RC 서보 로봇 4각 보행 - 34접..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:23
이 동영상은 3:4 접지 보행 전진 보행입니다.근접 촬영부분에서는 4개 발의 접지부분이 동작시 어떤 상태인지 자세히 관찰할수 있습니다. 기계닉스는 반인반마 기계인을 사용한 관성보행(2:4 접지 보행) 등 여러 ..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:18
이 동영상은 3:4 접지 보행 후진 보행입니다.근접 촬영부분에서는 4개 발의 접지부분이 동작시 어떤 상태인지 자세히 관찰할수 있습니다. 기계닉스는 반인반마 기계인을 사용한 관성보행(2:4 접지 보행) 등 여러 ..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:13
이 동영상은 3:4 접지 보행 옆걸음 보행입니다.4각 보행체의 옆걸음은 기계닉스 4각 보행기술의 창조성과 실용성을 상징합니다. 근접 촬영부분에서는 4개 발의 접지부분이 동작시 어떤 상태인지 자세히 관찰할수 ..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/05/20 20:08
이 동영상은 3:4 접지 보행 제자리 회전 보행입니다.근접 촬영부분에서는 4개 발의 접지부분이 동작시 어떤 상태인지 자세히 관찰할수 있습니다. 기계닉스는 반인반마 기계인을 사용한 관성보행(2:4 접지 보행) 등..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/03/14 16:36
기계닉스는 반인반마 기계인을 사용한 관성보행(2:4 접지 보행) 을 완성중입니다.이미 정리된 3:4 접지 보행뿐만 아니라 2:4 접지보행(관성보행), 3:2:4 접지 보행(관성보행+정보행) 을 구현하고 있으며 새롭..
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기계닉스 첨단 대장간 < gigyenics@gigyenics.co.kr > by 기계닉스|2011/01/23 10:39
G.MTDL.A1 제품란
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기계닉스 첨단 대장간 by 기계닉스|2010/10/30 22:03
자체적으로 12개의 RC 서보모터 동시제어/12개의PWM 출력/3개의 멜로디 출력 기능이 추가되었습니다.멜로디로 소녀시대의 GEE, 만약에, 나혼자서, 마법의 성과 크리스마스를 대비한 캐롤 연주 예제가 있습니다. 64BiT ..
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