태그>차선인식(총 7개의 글)

'차선인식' 관련 최근글

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  느린번개  by Eyes33|2018/01/12 16:44

  오늘 차선 검출에 도전할 이미지는 아래와 같습니다. 지금까지 우리가 구현한 알고리즘을 적용하면 아래와 같은 차선이 검출됩니다. 지금까지 우리는 차선이 직선이라고 가정해서 차선을 검출했지만 차선이 항상..

  opencv, 자율주행, 차선인식

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  느린번개  by Eyes33|2018/01/05 14:30

  지난 글에서는 Road_3.jpg 이미지에서 아래까지 차선 검출에 성공했습니다. 오른쪽 가드레일 안쪽에 있는 선을 검출해내는 것이 오늘의 목표입니다.만약 Threshold를 더 낮추어서 안쪽의 차선을 검출하려고..

  opencv, 자율주행, 차선인식

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  느린번개  by Eyes33|2017/12/28 17:15

  한동안 회사 업무에 바빠서 글을 올리는 게 늦었네요.앞으로는 한 주에 하나 정도는 꾸준히 글을 올리도록 노력하겠습니다. 지난 시간에 계속 이어서 이번 시간에 도전할 이미지는 아래와 같습니다. 만만하게 생..

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  서서히  by Eyes33|2017/08/25 14:38

  이번 시간에 도전할 이미지는 아래 이미지입니다. 지난 시간까지 우리가 작성한 코드에 위 이미지를 넣어보면. 어라? 에러가 뜨네요.디버깅을 해보니 Canny Edge Detect의 결과가 아래처럼 아무 것도 나오지..

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  서서히  by Eyes33|2017/08/24 16:49

  지난 글에서는 아래 이미지까지 진행했습니다. 지금까지는 왼쪽 차선, 오른쪽 차선을 구할 때 Hough Transform의 Threshold 값을 직선이 검출될 때까지 점차 감소시키다가,직선이 검출되는 순간 검출된 ..

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  서서히  by Eyes33|2017/08/24 11:56

  지난 포스팅에서 단순 직선 추출로 아래와 같은 결과가 나왔습니다. 이미지에서 붉은 색 선이 직선성이 가장 강한, 다시 말하면 Hough Transform의 Threshold를 높게 잡았을 때 직선으로 판명된 선입니다...

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  Canny Edge와 Hough Transform을 이용한 차..

  서서히  by Eyes33|2017/08/10 15:53

  지금까지 알아본 영상분석 기법 중 Canny Edge와 Hough Transform을 이용해 간단한 차선검출 기능을 구현해 보겠습니다. 현재까지 알려진 차선검출 알고리즘은 여러가지가 있지만 우리는 소실점을 이용하..

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