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Robotics written in C++ by RoWiC|2013/06/05 16:03
로봇 동역학 모듈을 작성하다 보니 로봇 안의 강체들의 연결 구조 안에서 순환 구조나 한 강체에서 다른 강체까지의 경로들을 구해야 할 필요가 생겼다. 사람을 예로 들면 오른쪽 손에서 머리까지 이어지는 각 강체들은 오른손 - 팔 - 머리로 이어져 있는데 이런 강체들의 연결 구조를..
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RUBINISM Heaven Inside by RUBINISM|2012/09/27 20:48
BGL 사상역. 의정부경전철과 동일한 2량 1편성의 열차로 구성되어있고, PSD 역시 기본으로 설치되어 있지요. 그리고 의정부경전철에서도 볼 수 있는 이것, 바로 바깥을 좁은 문으로도 볼 수 있다는 겁니다. 마..
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