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태그>bgl(총 2개의 글)

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  • 부스트 그래프 라이브러리 (Boost Graph Library)
    Robotics written in C++  by RoWiC|2013/06/05 16:03

    로봇 동역학 모듈을 작성하다 보니 로봇 안의 강체들의 연결 구조 안에서 순환 구조나 한 강체에서 다른 강체까지의 경로들을 구해야 할 필요가 생겼다. 사람을 예로 들면 오른쪽 손에서 머리까지 이어지는 각 강체들은 오른손 - 팔 - 머리로 이어져 있는데 이런 강체들의 연결 구조를..

    boost, graph, library, BGL, 부스트

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    2012.09.27 - 2012 전국일주 : 12. 김해로 뚫고 가는 BGL..
    RUBINISM Heaven Inside  by RUBINISM|2012/09/27 20:48

    BGL 사상역. 의정부경전철과 동일한 2량 1편성의 열차로 구성되어있고, PSD 역시 기본으로 설치되어 있지요. 그리고 의정부경전철에서도 볼 수 있는 이것, 바로 바깥을 좁은 문으로도 볼 수 있다는 겁니다. 마..

    2012전국일주, 부산, 부산김해경전철, 현대로템, 사상역

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