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'imu' 관련 최근글

• [091019 한국일보] 마약거래·기부금… 자금줄 탄탄

  중동선교회(MET, Middle East Team)  by MET_Mission|2009/10/20 12:14

  [월드 인사이드] 마약거래·기부금… 자금줄 탄탄 순수 청년조직서 출발해 테러의 핵으로 변질 탈레반은 1990년대초 아프가니스탄을 침공한 옛 소련이 물러가고 군벌들의 내전이 지속되는 혼란상황 속에서 혜성처럼 등장했다. '종교적 학생들'을 뜻하는 탈레반은 이슬람 교리학교를..

  이슬람, 탈레반, 파키스탄, 아프간, 아프가니스탄

• 센서값들에 대한 적용과 원리 이해

  폴과 세상의 즐거운 소통  by 하하폴|2009/09/22 10:39

  동일한 목표를 얻기 위해서는 여러가지 방법이 적용될 수 있다. 방법마다 오차범위를 가질 수 있기 때문에 각 방법은 목표값으로 조금씩 다른 결과값을 얻어낼 수 있다. 여기서 얻어낸 2가지 결과값의 신뢰도를 적용하여 공분산하여 1개의 값을 얻어낼 수 있다. 이러한 과정이 kalman fi..

  kalmanfilter, pitch, roll, yaw, IMU

• 연구과제 학습중

  폴과 세상의 즐거운 소통  by 하하폴|2009/09/14 15:07

  우리의 비행체는 IMU로 센서값을 받고 FCB를 지나서 지상의 GCS로 전달되어 제어가 된다. FCB에 삼중화된 S/W적인 Fault tolerant를 적용하고자 한다. 1. 우선적으로 IMU에서 넘어오는 값이 어떤 것인지를 확실히 분석해야할 필요가 있고, FCB에서는 삼중화 할만한 알고리..

  연구과제, UAV, IMU, kalmanfilter

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  M RIZING [빛나는 사막 직캠]

  그...끝나지 않을 이야기  by 보쌈|2008/10/02 14:16

  M RIZING Tour - Step.1 Club Answer 9월 28일 공연의 맛보기예요. 실제 공연이 더 근사하고 더 멋있습니다. 삼십살의 사집가수 M! 이 남자를 한번 믿어보세요! 선택에 후회는 없답니다 ^-^

  이민우콘서트, 남자를믿지마, IMU, 멋진인생, 용서해

• Cause

  그...끝나지 않을 이야기  by 보쌈|2008/09/19 12:17

  이민우4집, IMU, Mrizing