태그>kalmanfilter(총 6개의 글)
'kalmanfilter' 관련 최근글
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- OpenCV Kalman Filter Example
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Spaurh의 느긋한 블로그 by 스폴|2009/11/13 17:03
OpenCV에서 제공하는 Kalman Filter 함수를 이용하여 모션 트랙킹을 구현해봤습니다. 거의 제공해주는 예제를 이용했습니다. 변화값은 x, y값이 변하도록 하였습니다. 아래 코드는 바로 실행이 되는 코드입니다 Ope..
- OpenCV Kalman Filter Example
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- Fault tolerant Schedule
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폴과 세상의 즐거운 소통 by 하하폴|2009/10/27 10:20
Fault tolerant Schedule* 과제 안해오면 벌금 2만원씩 - 당일 바로 내야 함. ▶10.30(금) 1시 : IMU 데이터 단위 확실히 이해할 것, 칼만필터 발표 * 과제 : 유현, 재홍 - 칼만필터 발표 준비 / 진성 - 논문 초안▶11.2(월) ?시 : 칼만필터 보충, 코드 확인 / 논문 정비▶11.3(화) ..
- Fault tolerant Schedule
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- 센서값들에 대한 적용과 원리 이해
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폴과 세상의 즐거운 소통 by 하하폴|2009/09/22 10:39
동일한 목표를 얻기 위해서는 여러가지 방법이 적용될 수 있다. 방법마다 오차범위를 가질 수 있기 때문에 각 방법은 목표값으로 조금씩 다른 결과값을 얻어낼 수 있다. 여기서 얻어낸 2가지 결과값의 신뢰도를 적용하여 공분산하여 1개의 값을 얻어낼 수 있다. 이러한 과정이 kalman fi..
kalmanfilter, pitch, roll, yaw, IMU
- 센서값들에 대한 적용과 원리 이해
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- 연구과제 해야할 일들
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폴과 세상의 즐거운 소통 by 하하폴|2009/09/14 15:39
1. Kalman filter Algorithm 우리 시스템에 최적화하도록 소스 분석 및 설계 - 이후 알고리즘 내에서 Check point 구현 및 비교 알고리즘. 2. 한개의 실제 IMU에서 3개의 가상 IMU를 만들도록 노이즈 알고리즘 설계 3. 3개의 IMU 데이터가 발생하는 것 까지는 블랙박스로 둬도 상..
- 연구과제 해야할 일들
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- 연구과제 학습중
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폴과 세상의 즐거운 소통 by 하하폴|2009/09/14 15:07
우리의 비행체는 IMU로 센서값을 받고 FCB를 지나서 지상의 GCS로 전달되어 제어가 된다. FCB에 삼중화된 S/W적인 Fault tolerant를 적용하고자 한다. 1. 우선적으로 IMU에서 넘어오는 값이 어떤 것인지를 확실히 분석해야할 필요가 있고, FCB에서는 삼중화 할만한 알고리..
연구과제, UAV, IMU, kalmanfilter
- 연구과제 학습중
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- 유색잡음에서 칼만 필터를 어떻게 설계하는가?
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-ism님의 이글루 by -ism|2009/03/19 14:47
- 유색잡음에서 칼만 필터를 어떻게 설계하는가?
