태그>kalman(총 2개의 글)

'kalman' 관련 최근글이글루스 'kalman' 태그 최근글 이 태그에 글쓰기

  • 클릭하시면, 다른 썸네일을 보실 수 있습니다. Kalman Filter
    Kalman Filter
    wildchild  by wildchild|2012/12/30 02:46

    칼만필터는 노이즈가 존재하는 센서 측정값으로부터 노이즈가 제거된 정확한 값을 확률적인 추정을 해내는 데에 널리 사용되는 방법이고, estimated error covariance를 최소화한다는 의미에서 최적화라고 ..

    , 

  • 칼만 필터 기본(Kalman Filters) - part1
    칼만 필터 기본(Kalman Filters) - part1
    Spaurh의 느긋한 블로그  by 스폴|2010/11/01 10:34

    아래 글은 제가 퍼온 글입니다. Kalman Filter에 대해 공부하다보니 아래 소스를 보고 많은 도움을 받았습니다. 소스코드는 C+기반이며, Linear Kalman Filter를 구현해놓고 있습니다. 하나의 데이터값에 ..

    , , 

1