태그>ros(총 19개의 글)

'ros' 관련 최근글

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  ROS - DOCKER 사용하기

  설악이의 즐거운 미친짓 캬~  by 설악이|2021/09/28 03:16

  DOCKER는 움. 대충 아래 링크 따라서 설치하고.https://docs.docker.com/desktop/windows/install/ 이후 ROS에 들어가 보니 docker로 설치할 수 있다고 해서 찾아 봤는데. 어디서 어떻게 설치하지..

  ros, docker, ros2

• ROS message, service

  찜질방  by 찜질|2018/08/29 21:46

  ROS msg catkin_create_pkg [package] [dependencies(std_msgs, message_generation)] /msg 폴더에 [message].msg <[package]/msg/[message].msg>int32 xint32 y [CMakeLists.txt] find_package(catkin REQ..

  ROS, Service, Message

• ROS 32bit 사용할 때

  찜질방  by 찜질|2018/08/17 01:53

  Eclipse는 느리고, QTCreator는 64bit만 지원해서 IDE구성하기가 힘들다. Visual Studio code(https://code.visualstudio.com/) 에서 extention을 ROS로 설치하면 쉽다. 마소에서 멀티플랫폼에서 사용가능한 IDE를 만들다니.

  ROS, VisualStudioCode, Linux, 32bit

• ROS 관련. roslaunch, shell script

  찜질방  by 찜질|2018/07/19 14:15

  하는 일에 따라서 rosworkspace를 여러개 만들 수도 있는데, 이 때에는 ros_ws/devel에서 $ source setup.bash $ rospack profile 하면 노드/패키지 잘 보임 - shell script 사용할 때에는 #!/bin/bash 하고 수행할 내용 쓰기 파일은 x 속성 추가. - 상대 경로 만들..

  ROS, Linux, ISR

• ROS(rosbuild, catkin)에서 OpenGL 사용하기

  찜질방  by 찜질|2017/05/15 13:27

  별도의 GUI? Viewer? 가 필요한 경우에는 OpenGL 을 사용해야할 것 같아서 찾아보고 사용하고 정리하는 중. include_directories(${OpenGL_INCLUDE_DIRS} ${GLUT_INCLUDE_DIRS}) target_link_libraries(${node_name} ${OpenGL_INCLUD..

  ROS, OpenGL, rosbuild, catkin

• Linux - ROS에서 Eclipse Project 만들어 사용하기(16.04)

  찜질방  by 찜질|2017/04/19 23:09

  기본적으로는 이 사이트를 확인하여 진행한다. Eclipse 설치 / eclipse cdt 설치 (Synaptic Package Manager를 이용하여) Catkin 이후로는 catkin_ws 폴더로 들어가서 catkin_make -force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" awk -..

  ROS, Eclipse

• 로봇도 SW다.

  Fortune smiles on me.  by MIRACLE|2015/04/24 16:37

  “로봇도 SW다”…세계는 OS 선점 전쟁 중로봇을 육체와 영혼(지능)으로 구분한다면 전자는 하드웨어, 후자는 소프트웨어에 대입해볼 수 있다. 2000년 이전 대다수의 로봇이 영혼을 육체에 가둬놨던 ‘완성체형 로봇’이었다면, 최근들어서는 영혼이 육체를 벗어나 마음껏 변..

  로봇, 소프트웨어, ROS, RTOS, 씽크로보틱스

• ROS 워크스페이스 만들기

  레오의 임베디드 이글루입니다  by 레오의 임베디드|2014/11/20 14:02

  공식 ROS 위키페이지한국 ROS 위키 설치는 상부 위치 페이지 참조 하였으며 ROS Catkin WorkSpace 만들기콘솔 창에서 아래 리눅스 환경 설정(타이핑) source /opt/ros/groovy/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/src : catkin_ws(만들고 싶은 워크 스페이스 이..

  비글본블랙, 우분투, 환경설정, ROS

• 사다/Sigur Ros - Olsen Olsen

  izlly.byus.net   by sada|2012/02/28 18:15

  . 이런 감성은 어떻게 만들어 지는 걸까. 늘 너무도 좋은 Sigur ros. 너무 좋아. 사다 개인홈페이지: 페이스북 : 엣지 가게:

  사다, sada, sadaart, sigurros, sigur

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  Sigur ros + 잡담들.

  izlly.byus.net   by sada|2012/01/20 00:05

  . 꿈일기를 쓴다는건 여러모로 인내심을 필요로 하는 일이라는 것을 오늘 아침 깨달았다. 7시에 언뜻 깼는데 (보통 8시 조금 넘으면 일어난다) 그때까지 꿨던 모든 꿈들을 잊어버리지 않으려 머리를 쥐어짰다. ..

  꿈일기, 라디오, sigurros, sigur, ros

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  [RIFT] 레이드 컨텐츠 올 클리어!!

  Andygarcia's BLOG  by Andygarcia|2011/06/21 00:28

  오늘 River of Soul 의 마지막 보스인 "Alsbeth"를 다운 시키고 RIFT의 모든 레이드 컨텐츠 완료 더욱 경사스러운 것은 "Alsbeth"가 드랍하는 [Staff of the Inevitable] 득! 서..

  Andygarcia, RIFT, RAID, ROS, 리프트

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  [RIFT] 현재까지 레이드 진도 현황

  Andygarcia's BLOG  by Andygarcia|2011/06/20 01:52

  오늘 ROS(River of Soul)의 세번째 보스인 "Herald Gaurath"를 다운 시켰다. 현재 레이드 앤드컨텐츠인 ROS 의 마지막 보스인 "Alsbeth"만 남겨 놓고 10, 20인 포함 모든 레이..

  Andygarcia, RIFT, Dayblind, ROS, Groundzero

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  [RIFT] Greenscale DOWN!!

  암사狂  by Andygarcia|2011/05/09 02:00

  RIFT T3 레이드 던전 중 한 곳인 Greenscale's Blight의 마지막 보스 Greenscale DOWN! 이제 다음 레이드 던전인 River of Soul 서버 최초로 정복을 목표로~

  Andygarcia, RIFT, 리프트, raid, 레이드

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  활성산소는 진정 인체에 해로운가?

  Blameless life....  by Blameless|2009/10/16 17:08

  활성산소는 진정 인체에 해로운가? 대부분의 사람들은 ‘활성산소성분’(ROS)이 인체에 해롭기 때문에 항산화제가 필요하다고 믿고 있다. 그러나 실제로 ROS는 면역체계에 중요한 역할을 하는데, 예를 들면..

  활성산소성분, ROS, 면역신호, 노랑초파리, Nature

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  과도한 항산화제 복용이 면역기능을 저하시킨다?

  Blameless life....  by Blameless|2009/10/08 15:56

  과도한 항산화제 복용이 면역기능을 저하시킨다? 지난 수십 년 동안 ROS는 세포를 손상시키는 `해로운 것`으로 생각되어 왔다. 따라서 건강에 민감한 사람들은 항산화제를 이용하여 ROS의 수준을 낮춤으로써 ..

  항산화제, ROS, DNA, 조혈모세포, 초파리